Хакатон WRO Future Engineers

Цель Хакатона

Решить задачу WRO Future Engineers на базовом уровне. Успеть к отбору на всероссийский этап

Как достичь цели

  1. Провести декомпозицию задачи, после четкого понимания правил.
  2. Создать аппаратно-программное решение для каждой из подзадач. Провести отладку каждой из них.
  3. Объединить подзадачи в цельное решение. Провести отладку с откатом вплоть до 1-го пункта.

Методика

Хакатон для всех желающих. Встречаемся в zoom. Строим шасси и электронику, прорабатываем алгоритмы на практике на языке Python. Д/з после занятия в онлайн-методичке. Формат работы 20% теории, 80% практики.

Учебный план

  • Разбор правил WRO FE
  • Декомпозиция задачи
  • Сборка
  • Геометрия шасси. Угол Аккермана, угол кастора
  • Центр массы. Влияние на поведение робомобиля с поворотными колесами
  • Система питания
  • RPi GPIO
  • Конвертер уровней логики
  • DC двигатель
  • Серво-двигатель
  • Драйвер двигателей
  • Запись на SD
  • Основные необходимые команды ОС
  • Подключение микрокомпьютера к локальной сети WiFi
  • Протокол VNC
  • Управление двигателями (DC и серво) с помощью ШИМ
  • Энкодер
  • Библиотека OpenCV
  • Видеопоток с камеры
  • Цветовые пространства RGB и HSV
  • POI
  • Бинаризация, фильтрация
  • ПИД-регулятор
  • Тригонометрия геометрических фигур в кадре
  • Оптический поток

Преподаватель

Томшин Павел Валерьевич
Образование: Инженер, УРФУ
Опыт работы преподавателем: 15 лет
Тренер команд победителей World Robot Olympiad FIT 2018 Philippines
Тренер сборной РФ по робототехнике

Опыт проведения хакатонов по WRO и образовательной робототехнике: РФ, Казахстан, Беларусь, ОАЭ, Коста Рика, Греция, Турция

Опыт работы преподавателем КПК и методистом в университете Иннополис

Что требуется

Иметь опыт работы в любом текстовом языке программирования

Оборудование:

  1. Детали Lego Technic
  2. Raspberry Pi 3/4
  3. RPi Камера v1.3/v2.1 или USB камера
  4. DC Двигатель
  5. Серво-двигатель
  6. «PowerBank»
  7. Конвертер уровней
  8. 16GB SD карта
  9. и др. по мелочи.

Итого: ~6тыс. руб

Можно приобрести в Чип и Дип, ДВ Робот, Али и др.

Подробный список необходимого оборудования со ссылками, где купить — после регистрации.

В итоге

По окончании хакатона у вас:

1. Получится робомобиль, подходящий под регламенты

WRO Future Engineers
Russian Open Self-Driving Cup
Роботраффик
DIY Robocars
Carolo-Cup
FIRA Challenge — Autonomous Cars Challenge

2. Будет созданная вами библиотека функций для решения задачи WRO FE

Новые группы

  • Один раз в неделю
  • Занятие в Zoom <= 120 минут
  • Группы 6 человек
  • 12000 руб
  • 12 занятий в хакатоне
  • Техподдержка в группе ТГ, условно 24/7

Успех участия в WRO и других робототехнических соревнованиях зависит от компетенций команды - тренера и участников

Подать заявку

LEGO® is a trademark of the LEGO Group of companies which does not sponsor, authorize, or endorse this site. World Robot Olympiad and the WRO logo are trademarks of the World Robot Olympiad Association Ltd which does not sponsor, authorize, or endorse this site. © 2017 World Robot Olympiad Association Ltd. Use of this website constitutes acceptance of the Terms Of Service and Privacy Policy. FIRST® LEGO® League and FIRST® LEGO® League Jr. are jointly held trademarks of FIRST® (www.firstinspires.org) and the LEGO Group, neither of which is overseeing, involved with, or responsible for this activity, product, or service